پایان تحقیقات ساخت ریزماهواره ها توسط محققان کشور

رئیس دانشکده هوا فضا دانشگاه امیرکبیر از پایان تحقیقات ساخت ریز ماهواره ها برای بررسی تحولات زیست محیطی و ماموریتهای مخابراتی خبر داد و گفت: با تکمیل مرحله طراحی ریز ماهواره ها به زودی محققان دانشگاه امیرکبیر وارد فاز ساخت خواهند شد.

دکتر محمود مانی ریزماهواره ها را ماهواره هایی با ابعاد کوچک دانست و افزود: پیشرفت تکنولوژی به ویژه در بخش الکترونیک و مخابرات موجب کوچک شدن تجهیزات ارتباطی و افزایش کارایی این تجهیزات شده است.

وی ادامه داد: با توجه به تجربه کمی که در زمینه ساخت ماهواره در کشور وجود دارد، سازمان فضایی کشور پروژه طراحی و ساخت ریز ماهواره ها را به چند دانشگاه از جمله امیرکبیر واگذار کرده است.

رئیس دانشکده هوا و فضا دانشگاه امیرکبیر، طراحی و ساخت ریز ماهواره را فعالیتی میان رشته ای دانست و به مهر گفت: در حال حاضر پژوهشگران این دانشگاه مرحله تحقیقاتی و طراحی ماهواره های کوچک را به پایان رسانده است و به زودی وار فاز ساخت خواهند شد.

رئیس دانشکده هوا فضا دانشگاه امیرکبیر در بیان ماوریتهای این ماهواره گفت: این ماهواره با هدف بررسی تحولات زیست محیطی و ماموریتهای مخابراتی ساخته خواهد شد.

وی با بیان اینکه این ماهواره در مدارهای پایین نصب می شود، اضافه کرد: این ماهواره قادر خواهد بود اطلاعات را دریافت، ذخیره و مخابره کند.

بکارگیری دانش دانشجویان در ساخت شناورهای بدون سرنشین در صنایع دفاعی

معاون آموزشی نیروی دریایی ارتش اعلام کرد: دانش فنی موجود در طرحهای ارائه شده در مسابقه شناورهای بدون سرنشین در صنایع دفاعی کشور کاربردی می شود.

کاووس لطیفی  با اشاره به برگزاری اولین مسابقه طراحی و ساخت شناورهای بدون سرنشین گفت: این مسابقه که در سطح دانشگاهها برگزار شد شروع مناسبی است تا دانشگاهیان دور هم جمع شوند و در زمینه ساخت شناورها تحقیق و پژوهش کنند.

وی دانش فنی ساخت شناور را در کشور نوپا دانست و افزود: اجرای این مسابقه باعث شد تا اساتید و دانشجویان این رشته با انجام کارهای تیمی زمینه لازم برای دستیابی به دانش فنی ساخت شناورها را در داخل کشور فراهم کنند.

معاون آموزشی نیروی دریایی ارتش به اهمیت طرحهای ارائه شده در این مسابقه اشاه کرد و ادامه داد: حضور مسئولان نیروی دریایی سپاه، ارتش و وزارت دفاع در این مراسم نشان دهنده اهمیت این مسابقه است.

وی از به کارگیری دستاوردهای علمی این مسابقه در صنایع دفاعی کشور خبر داد و تاکید کرد: با توجه به حرکت رو به جلو محققان در زمینه ساخت شناورها درصدد هستیم تا دانش فنی موجود در این مسابقه را در بحث صنایع دفاعی کشور مورد استفاده قرار دهیم.

لطیفی به همکاریهای علمی نیروی دریایی با دانشگاه پرداخت و اظهار داشت: دانشگاه علوم دریایی نوشهر که وابسته به نیروی ارتش است، همکاریهای علمی و پروژه های مشترک را در دست اجرا دارد ضمن آنکه در این مسابقات نیز شرکت داشته است.

وی با بیان اینکه پروژه های تحقیقاتی نیروی دریایی با همکاری دانشگاه صنعتی شریف و سایر دانشگاهها در حال اجرا است، اضافه کرد: این پروژه ها در زمنیه صنایع دریایی است.

به همت متخصصان پژوهشكده هوافضا؛ راكت «كاوش-2» با موفقيت به فضا پرتاب شد.

 

در راستاي تحقق اهداف چشم‌انداز بيست ساله كشور و برنامه راهبردي فضايي جمهوري اسلامي ايران و به منظور ايجاد بستر توسعه علمي و فناوري در حوزه فضا، به همت متخصصين و كارشناسان پژوهشگاه هوافضا، راكت كاوش 2 با موفقيت به فضا پرتاب و با انجام ماموريت خود به وسيله چتر مخصوص پس از دقايقي به زمين بازگشت.

 پرتاب اين راكت كاوش با اهداف ثبت و ارسال صحيح داده‌هاي محيطي، ارسال صحيح و به موقع فرامين، انجام جدايش موتور و محموله و عملكرد صحيح سيستم بازيابي صورت پذيرفت كه نتايج حاصله در طول مدت حضور در فضا با اهداف مورد نظر منطبق بود.

راكت كاوش 2 داراي سه بخش عمده شامل؛ مجموعه حامل، مجموعه آزمايشگاه فضايي و مجموعه بازيابي مي‌باشد.

جايگاه ويژه پروژه راكت‌هاي كاوش در ميان پروژه‌ها و سيستم‌هاي فضايي كشورهاي مختلف موجب شده است، هم اكنون نيز با گذشت حدود 50 سال از ساخت و پرتاب اولين راكت كاوش، كشورهاي صاحب تكنولوژي فضايي، هر ساله تعداد زيادي از اين كتابها را به منظور توسعه علوم و فناوري به فضا پرتاب نمايند.

دستيابي به مجموعه آزمايشگاه فضايي براي داده‌پرداري از فضاي جو، تست زيرسيستم‌هاي فضايي و دستيابي بازيابي، تجربه كار گروهي انجام شده توسط محققان دانشگاهي در يك پروژه علمي- فناوري از دستاوردهاي پرتاب راكت كاوش 2 به شمار مي‌رود.

با توجه به مهمترين دستاورد اين پروژه يعني بازگشت محموله موردنظر و فرود سالم آن بر روي زمين كه نخستين بار در كشور صورت مي‌پذيرد، موجب اعتماد به نفس و اميد به آينده فضايي مي‌گردد.

روش جديدي براي تركيب اطلاعات سنسورها در مكان‌يابي ربات‌ها ارائه شد.

 

پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير به روش جديدي براي تركيب اطلاعات سنسورها به منظور مكان‌يابي ربات دست يافتند كه اساس آن مبتني بر تئوري شواهد است.

 روش جديدي كه در اين تحقيق براي تركيب اطلاعات موقعيت حاصل از دو سنسور دوربين و انكدر چرخ‌هاي ربات ارائه شده، كاهش چشمگيري در خطاي مكان‌يابي روبات ايجاد مي‌كند.

صادق سليمان پور، دانش‌آموخته كارشناسي ارشد هوش مصنوعي و رباتيك كه در تحقيقات پايان‌نامه‌اش به راهنمايي دكتر سعيد شيري قيداري موفق به ارائه اين روش شده درباره اهميت نتايج تحقيق اظهار كرد: وقتي يك ربات سيار وارد محيط ناشناخته‌اي مي‌شود، تنها با استفاده از اطلاعات سنسورهايش مي‌تواند به درستي در محيط حركت كرده و ماموريتش را با موفقيت به انجام برساند.

اگر اطلاعات سنسورها دقيق و سازگار باشند، اين كار چندان مشكل نيست، اما در دنياي واقعي اطلاعات سنسورها به دلايل مختلف دقيق و سازگار نيستند؛ لذا اين كه ربات چگونه مي‌تواند از نادقيق بودن اطلاعات سنسورها و ناسازگار بودن اطلاعات ارائه شده توسط دو سنسور مختلف مطلع شده و در نهايت چگونه مي‌تواند اين اطلاعات نادقيق را با يكديگر تركيب كرده و ماموريتش را با موفقيت به پايان برساند، سوالاتي هستند كه اين پژوهش براي پاسخ به آنها انجام شده است.

وي با بيان اين كه در اين تحقيق براي تركيب اطلاعات سنسورهايي كه داراي عدم قطعيت هستند از تئوري شواهد دمپستر شفر استفاده شده است، خاطرنشان مي‌كند: اين تئوري يكي از ابزارهايي است كه از آن براي تركيب اطلاعات به دست آمده از منابع مختلف استفاده مي‌شود و مي‌تواند به عنوان جايگزيني براي ديدگاه بيزي در مساله تركيب اطلاعات سنسورها باشد. علت آن نيز برتري آن در تجميع اطلاعات سنسورها و قابليت آن در اندازه‌گيري ميزان ناسازگاري در نقشه اشغال محيط است.

به گفته مجريان طرح در اين تحقيق براي اولين بار با استفاده از اين تئوري راه حل موثري در مكان يابي ربات متحرك ارائه شده است.

پژوهشگران در عين حال تصريح مي‌كنند: قبل از اين كه بتوانيم اطلاعات به دست آمده از سنسورها را تركيب كنيم، بايستي معتبر بودن اطلاعات تشخيص داده شود. به اين منظور به كمك فاصله ماهالانوبيس سازگار بودن اطلاعات جديد با اطلاعات قبلي بررسي شده و فقط از اطلاعات سنسورهايي استفاده مي‌شود كه به اندازه كافي سازگار باشند. به كمك اين روش جديد كه از قاعده تركيب ياگر استفاده مي‌كند، مي‌توان اطلاعات به دست آمده از سنسورهايي را كه دچار اختلالات ناگهاني مي‌شوند به خوبي شناسايي و از تاثير آنها بر نتيجه كلي كار جلوگيري كرد. اين روش نسبت به روشهاي متداول نظير فيلتر كالمن برتري زيادي داشته است.

انتقال ژن گاوميش بومي ايران به نژاد هلشتاين با استفاده از نانو ذرات

 

طرح بررسي امكان استفاده از نانو ذرات سيليسي به عنوان ناقلان غيرويروسي در فرايند انتقال ژن كاپاكازئين گاوميش بومي ايران به گاو هلشتاين به همت محققان علوم دام كشور اجرا مي‌شود.

دكتر سيد مجتبي خيام نكويي، دبير كميته فن‌آوري نانو ذرات جهاد كشاورزي ، اظهار كرد: اين طرح در قالب پروژه‌اي چهار ساله در موسسه تحقيقات علوم دامي كشور از مراكز پژوهشي وابسته به وزارت جهاد كشاورزي در حال اجراست و طي آن تلاش مي‌شود با استفاده از نانو ذرات سيليسي، ژن كاپاكازيين (آلل مطلوب B) از گاوميش بومي ايران به گاو هلشتاين منتقل شود.

وي تصريح كرد: ژن كاپاكازيين مسوول توليد پروتئين كاپاكازيين در شير است كه اهميت بسزايي در كيفيت پنير توليدي و سرعت لخته شدن و راندمان تبديل شير به پنير را دارد.

دكترخيام نكويي خاطر نشان كرد: در حال حاضر انتقال ژن يكي از عمده ‌ترين گرايشات ژنتيك مولكولي محسوب مي‌شود و اين فرايند شامل انتقال مواد ژنتيكي جديد به سلول‌هاي موجود زنده است.

به گفته وي ، تاكنون عمده‌ترين ناقلان ژن به سلول‌هاي جانوري رترو ويروسي بوده‌اند، ولي به دلايل ايمني شناختي و آسيب شناسي مربوط به استفاده از رترو ويروس‌ها، در سال‌هاي اخير تمايل به كاربرد ناقلان غير ويروسي افزايش يافته است كه در اين ميان نانو ذرات سيليسي كه داراي گروه‌هاي كاتيوني در سطح خود هستند به عنوان ناقلان برتر مورد توجه قرار گرفته‌اند.

دكتر خيام نكويي، تصريح كرد: اين نانوذرات نه تنها مشكلات ناشي از انتقال ژن‌هاي خود رترو ويروس‌ها (سرطان زايي) و ناپايداري ناقلاني مانند ليپوزوم‌ها را ندارند، بلكه راندمان بالاتري نيز نسبت به ساير ناقلان دارند.

وي عنوان كرد: نانو ذرات سيليس DNA را از هضم آنزيمي مصون مي‌دارند، بنابراين در اين طرح تلاش مي‌شود براي انتقال ژن كاپاكازيين از اين نانو ذرات استفاده شود.

 

با حضور وزير كشور موتور كاملا ايراني ساخت سايپا رونمايي خواهد شد.

 

 رونمايي از موتور كاملا ايراني ساخت سايپا با حضور صادق محصولي وزير كشور، مدير عامل و اعضاي هيات مديره گروه خوردوسازي سايپا و ديگر فعالان عرصه صنعت خودرو روز سه‌شنبه پنجم آذر در شركت سايپا رونمايي خواهد شد.

توليد موتور جديد و كاملا ايراني با برند سايپا كه در راستاي توسعه‌ي صنعت قواي محركه و به ويژه صنعت موتورسازي كشور انجام شده است يكي ديگر از پروژه‌هاي بزرگ و مهم گروه سايپا است.

طراحي و توسعه موتور جديد و كاملا ايراني با برند سايپا در شركت مگاموتور سايپا به حالت اجرايي درآمده است.

همچنين موتور جديد توليدي اين گروه با هدف افزايش توان و گشتاور و بهبود كلي عملكرد و راندمان خودرو در وضعيت گاز و بنزين به همراه كاهش مصرف سوخت و افزايش رضايت مشتريان و براساس استانداردهاي روز دنيا براي اولين بار در ايران طراحي و توسعه يافته است.

توليد موتور ملي مطابق با استانداردهاي روز دنيا بوده و به لحاظ ميزان توليد آلايندها و مصرف سوخت طراحي شده و قابليت پوشش استاندارد يورو 3 و يورو 4 به ميزان توليد آلاينده‌ها را دارد.

 پروژه توليدي موتور ملي ساخت سايپا نمونه يك فعاليت تيمي است و طبق برنامه‌ريزي گروه سايپا، موتورهاي جديد توليدي اين گروه با هدف مصرف سوخت كمتر، كمك به طرح دولت براي كاهش واردات بنزين، كاهش هزينه مشتريان براساس استاندارد روز دنيا توليد مي‌شوند.

البته طبق آخرين وعده‌ها قرار بود، اين موتور در آبان ماه افتتاح شود ولي اين كار به پنجم آذرماه موكول شده است.

دو ناوچه موشك‌انداز و يك زيردريايي جديد ارتش عملياتي شدند

امير سياري در نشست خبري عنوان كرد:

دو ناوچه موشك‌انداز و يك زيردريايي جديد ارتش عملياتي شدند

 فرمانده نيروي دريايي ارتش از ساخت دو ناوچه موشك انداز و يك زيردريايي سبك ساخت داخل خبر داد.

 امير حبيب‌الله سياري فرمانده نيروي دريايي ارتش جمهوري اسلامي ايران ، صبح امروز دوشنبه در نشستي خبري اظهار داشت: روز 7 آذر مصادف با روز نيروي دريايي، دو ناوچه موشك‌انداز ايراني به نام‌هاي «كلات» و «درفش» و نيز يك فروند زير دريايي سبك به بهره‌برداري خواهند رسيد.
اين ناوچه‌ها و زير دريايي سبك در حالي به همت نيروي دريايي ارتش و با همكاري سازمان صنايع دفاع ساخته مي‌شود كه تمامي مراحل ساخت زير دريايي در كشور بومي شده است.
پيش از اين نيز زير دريايي‌هاي سبك از كلاس غدير و زير دريايي‌ نيمه سنگين قائم و نيز ناوچه‌هاي موشك‌انداز «پيكان» و «جوشن» توسط نيروي دريايي ارتش جمهوري اسلامي ايران ساخته شده است.
خبرهاي تكميلي اين نشست متعاقبا ارسال مي‌شود